蠕動(dòng)式壓電電流變液進(jìn)給機(jī)構(gòu)的負(fù)位移現(xiàn)象

為研制電流變液作為鉗位介質(zhì)的大行程高精度蠕動(dòng)式進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)元件，沸石／硅油型電流變液作為鉗位介質(zhì)，研制了蠕動(dòng)式壓電電流變液直線式進(jìn)給機(jī)構(gòu)樣機(jī)，并利用計(jì)算機(jī)編程對(duì)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了控制，發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中存在負(fù)位移現(xiàn)象并研究了壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電壓、電流變液鉗位電壓以及電流變液充放電時(shí)間對(duì)機(jī)構(gòu)負(fù)位移的影響，建立了機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)影響負(fù)位移大小的因素進(jìn)行了定性探討。結(jié)果表明，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，極板所受的作用力主要是鉗位力、阻尼力和壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)力，增大鉗位力，減小阻尼力，增大驅(qū)動(dòng)力同時(shí)減緩驅(qū)動(dòng)力的變化速率，對(duì)減小負(fù)位移有利。

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