基于LQR控制的混合軸承動(dòng)態(tài)特性分析

針對(duì)主動(dòng)混合滑動(dòng)軸承，給出了基于線性二次最優(yōu)調(diào)節(jié)器（LQR）的控制策略，分析了軸承的動(dòng)態(tài)特性。采用擾動(dòng)壓力法求解軸承的8個(gè)動(dòng)力特性系數(shù)和靈敏系數(shù)；給出了不同權(quán)重矩陣下軸承動(dòng)態(tài)特性系數(shù)的計(jì)算結(jié)果，并進(jìn)行了分析討論。結(jié)果表明，LQR控制簡(jiǎn)單易行，靈活性強(qiáng)，可以有效改善軸承系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，降低交叉剛度，提高直接剛度和阻尼，從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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