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醫(yī)用微機(jī)器人體內(nèi)潤滑分析與試驗研究

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  • 更新日期：2007-10-01
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根據(jù)微機(jī)器人在人體腸道內(nèi)的運(yùn)行方式，建立了微機(jī)器人體內(nèi)潤滑物理模型，分析了影響微機(jī)器人體內(nèi)潤滑性能的主要因素。利用自行研制的蠕動傳動試驗臺進(jìn)行模擬微機(jī)器人體內(nèi)運(yùn)行潤滑特性實驗，試驗結(jié)果表明微機(jī)器人的質(zhì)量、直徑大小和潤滑液的粘度是影響其潤滑性能的主要因素，并且存在最佳質(zhì)量和粘度數(shù)值。

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