基于旋轉(zhuǎn)體視的潤滑油固體顆粒污染物三維外型檢測

為了深入研究固體顆粒污染物的特性以及對摩擦副滑潤、磨損影響的機(jī)制，確定固體顆粒的三維特征變得十分重要。針對固體顆粒三維外型特征的測量，首先研究了旋轉(zhuǎn)體視顯微檢測理論，利用四元數(shù)表示法描述了繞任意軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體視模型，根據(jù)該模型提出了成像極線幾何關(guān)系，并由極線幾何約束引出F矩陣來計算三維坐標(biāo)點(diǎn)。在旋轉(zhuǎn)體視顯微檢測的理論基礎(chǔ)上，提出了旋轉(zhuǎn)體視顯微檢測系統(tǒng)總體方案、硬件組成和軟件功能模塊，進(jìn)行了系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)，并對固體顆粒進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)體視顯微檢測應(yīng)用研究。研究表明：旋轉(zhuǎn)體視顯微檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對潤滑油固體顆粒污染物的三維外型檢測，可以計算出三維坐標(biāo)點(diǎn)，最終恢復(fù)得到固體顆粒的三維模型。

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